冷再生機舉升機構(gòu)及其控制方法

　　冷再生機舉升機構(gòu)及其控制方法包括機架，機架兩側(cè)對稱布置有連桿、吊臂和轉(zhuǎn)子，連桿與吊臂尾端相連，吊臂前端鉸接在車輛上，車架可繞鉸點旋轉(zhuǎn)，提升臂的尾端與轉(zhuǎn)子相連，提升臂上有一個旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，帶動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)。

　　其機構(gòu)有效地降低了轉(zhuǎn)子切削反作用力，延長了氣缸的使用壽命，增加了工作深度自動控制方式，操作更方便，保證了工作深度的準確性。

　　冷再生機舉升機構(gòu)包括框架，框架兩側(cè)對稱設置有連桿、提升臂和轉(zhuǎn)子，連桿連接到提升臂的尾端，其前端起重臂鉸接在車架上，可繞鉸點旋轉(zhuǎn)。

　　起重臂的尾端與轉(zhuǎn)子相連，吊臂上有一個轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，帶動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，自動控制方式包括以下步驟：位移傳感器通過工作深度反饋模塊將工作深度的模擬信號傳送給控制器，控制器根據(jù)設定值進行設定，通過PID調(diào)節(jié)工作深度和檢測到的工作深度，輸出PWM信號，由比例放大模塊轉(zhuǎn)換成標準電流控制信號，傳輸?shù)娇刂朴透椎碾娨罕壤�閥，控制油缸的伸縮，實現(xiàn)對工作深度的控制。