冷再生機舉升機構及其控制方法

　　冷再生機舉升機構包括機架、連桿、提升臂和轉子，機架兩側對稱設置，連桿與提升臂端部連接，提升臂前端鉸接在機架上，可繞鉸點轉動，提升臂的端部與轉子連接，提升臂上設有驅動轉子運轉的轉動系統(tǒng)。

　　機架兩側對稱設有油缸、滑塊，滑塊的一端固定與油缸連接，另一端與連桿連接，缸內裝有內置位移傳感器，工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳輸給控制器，控制器通過電液比例閥控制氣缸的膨脹。

　　自動控制方式包括以下步驟：位移傳感器，將模擬信號通過工作深度反饋模塊反饋給控制器，控制器根據(jù)設定的工作深度檢測出工作深度PID調節(jié)，并輸出PWM信號，通過比例放大模塊轉換成標準和電流控制信號，控制油缸電液比例閥，控制油缸伸縮，實現(xiàn)對工作深度的自動調節(jié)。

　　手動控制方式包括：駕駛室內設置手動控制旋鈕，手動模式由手動控制旋鈕觸發(fā)相應的中斷，通過相應的控制程序，控制相應的電液比例閥，油缸伸縮使轉子慢慢地向下切路，接近轉子工作深度時，推手柄。